單級圓柱齒輪減速器小齒輪與高速軸制成一體，稱為齒輪軸，大齒輪和低速軸是分開的兩個零件，它們的周向固定采用普通平鍵連接，軸上零件利用軸肩、軸套和端蓋作軸向固定，由于主要承受的是 徑向載荷和不大的軸向載荷，所以兩軸均采用了單列向心球軸承。

     軸承采用飛濺潤滑方式，即利用齒輪旋轉(zhuǎn)時把箱體中油池的潤滑油濺起，沿箱蓋內(nèi)壁流入軸承進(jìn)行潤滑，當(dāng)齒輪圓周速度v ≤2 m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為了避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開，為了防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

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      諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個基本部件構(gòu)成，柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒，波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個對立面。

      波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差，在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

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      減速器是原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，減速器是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

      減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成，減速器傳動零件采用齒輪軸或者齒輪與軸的平鍵聯(lián)接方式，軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進(jìn)行潤滑，一般的減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器等。

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